Så kan humanoida robotar öka säkerheten i framtidens gruva
Utvecklingen av humanoida robotar, människoliknande robotar med armar och ben, går snabbt. I takt med att tekniken blir alltmer avancerad undersöker LKAB hur den skulle kunna användas för att öka säkerheten och stötta människor i framtidens gruvdrift.
Tillsammans med Luleå tekniska universitet genomför LKAB en förstudie för att undersöka hur humanoida robotar skulle kunna användas i gruvmiljöer. Projektet genomförs av Kjell-Ove Mickelsson, ingenjör på LKAB, och representanter från universitetets robotikenhet Robotics and Artificial Intelligence Group.
– Målet är inte att direkt införa robotar i produktionen, utan att skapa kunskap, identifiera användningsområden och ta fram ett underlag för eventuella forskningsprojekt i framtiden, säger Kjell-Ove Mickelsson.
Robotworkshop väckte stort intresse
I juni anordnades en workshop i Malmberget där humanoida robotar för första gången fick vandra omkring på LKAB:s mark. Deltagarna fick se robotarna i drift och diskutera deras möjligheter inom gruvindustrin
– En viktig del var att förstå vad robotarna klarar av i dag. Det är lätt att få bilden av att humanoida robotar redan kan göra nästan vad som helst, men i verkligheten måste tekniken testas mot riktiga industriella behov och miljöer, berättar Kjell-Ove Mickelsson.
Ska assistera människan
LKAB använder redan robotik, bland annat genom robothunden Spot som används för inspektion och datainsamling. Humanoida robotar skiljer sig från robothundar genom att de har armar och händer, vilket gör att de kan flytta föremål, öppna dörrar eller använda verktyg. Därför kan de på sikt bli relevanta för arbetsuppgifter utformade för människor.
– Det är just det som gör humanoider intressanta. Gruvor, verkstäder och processanläggningar är till stor del byggda utifrån människans rörelsemönster. En robot i människolik form kan i teorin använda befintliga miljöer utan att allt behövs byggas om från grunden, säger Kjell-Ove Mickelsson.
Samtidigt betonar han att robotarna inte är tänkta att ersätta människor.
– Det är viktigt att se detta som människa plus robot, inte människa mot robot. Eftersom gruv- och industrimiljöer är komplexa och säkerhetskritiska krävs det fortfarande erfarenhet, omdöme och förståelse för helheten. Där är människan central.
Däremot finns det flera arbetsuppgifter där robotar kan bli extra värdefulla.
– Det kan handla om arbete i dammiga, varma eller bullriga miljöer. Robotar kan också vara användbara i svårtillgängliga miljöer eller där det finns risker kopplade till ras och maskiner.
På längre sikt ser LKAB en särskild potential inom djup gruvbrytning, där arbetsmiljön kan vara mer utmanande för människor. Humanoida robotar skulle kunna bidra till nya, säkrare arbetssätt och avlasta människor i svårtillgängliga miljöer.
Ett starkt samarbete
Samarbetet med LTU är viktigt. Under förstudien bidrar de med forskningskompetenser och tillgång till humanoida robotplattformar. De har även en större erfarenhet av att utveckla och testa avancerade robotsystem. LKAB bidrar i sin tur med gruvmiljöer, säkerhetskrav och behov för att kunna utveckla dessa robotar. Även kunskap om vilka arbetsmoment som skulle vara relevanta att automatisera i framtiden.
Samarbetet blir därför en brygga mellan forskning och verksamhet. LTU kan bidra med teknikfronten, medan LKAB kan hjälpa till att rikta utvecklingen mot konkreta behov i gruvdrift.
